Membuat Objek 3D dengan OpenGL

Saya akan menulis cara membuat objek 3D dengan menggunakan OpenGL. Disini saya menggunakan compiler Dev C++.

Pertama-tama pastikan Dev C++ sudah terinstal dikomputer kita. Lalu instal package librarynya dengan cara klik tools, lalu pilih package manager.

 

Kemudian akan muncul tampilan seperti gambar dibawah ini.

Kemudian klik instal, lalu pilih package yang ingin di instal.

 

 Setelah penginstalan package selesai saya akan memulai membuat objek 3D. Disini saya membuat objek 3D rubik 3x3.Untuk membuat lembar kerja baru klik new, lalu pilih sorce file atau ctrl+n.

#include <stdlib.h>
#include <GL/glut.h>
#include <cmath>

#define ATAS '1'
#define BAWAH '2'
#define KIRI '3'
#define KANAN '4'
#define DEPAN '5'
#define BELAKANG '6'
#define ATAS2 'q'
#define BAWAH2 'w'
#define KIRI2 'e'
#define KANAN2 'r'
#define DEPAN2 't'
#define BELAKANG2 'y'
#define ATAS3 'a'
#define BAWAH3 's'
#define KIRI3 'd'
#define KANAN3 'f'
#define DEPAN3 'g'
#define BELAKANG3 'h'
#define ATAS4'z'
#define BAWAH4 'x'
#define KIRI4 'c'
#define KANAN4 'v'
#define DEPAN4 'b'
#define BELAKANG4 'n'

#define CHANGEMOVE '\t' //tab
#define MAKEMOVE 13    //Enter


void UkuranLayar(int x,int y);
void KotakMoving();
void PutarRubik(unsigned char k,int x,int y);
void GerakMouse(int,int);
void KlikDrag(int,int,int,int);

int dragstartx,dragstarty;
double theta=.35;
double phi=.25;
double theta0,phi0;
int GerakanKotak=0;

class Matrix
{
public:
    double l[4][4];    //[baris][kolom]
};

class Vector3D
{
public:
    Vector3D():x(0),y(0),z(0){}
    double x,y,z;
   
    void MultiplyBy(Matrix m)
    {
        double xbaru,ybaru,zbaru;
        xbaru=m.l[0][0]*x+m.l[1][0]*y+m.l[2][0]*z;
        ybaru=m.l[0][1]*x+m.l[1][1]*y+m.l[2][1]*z;
        zbaru=m.l[0][2]*x+m.l[1][2]*y+m.l[2][2]*z;
        x=xbaru;y=ybaru;z=zbaru;
    }
    Vector3D& operator+=(Vector3D p){x+=p.x;y+=p.y;z+=p.z;return *this;}
};

class Face
{
public:
    void Draw()
    {
        glColor3d(r,g,b);
        glBegin(GL_QUADS);
            for(int n=0;n<5;++n)
                glVertex3d(v[n].x,v[n].y,v[n].z);
        glEnd();
    }
    void MultiplyBy(Matrix m){for(int n=0;n<5;++n)v[n].MultiplyBy(m);}
    Vector3D Centre()
    {
        Vector3D ret;
        for(int n=0;n<5;++n)
            ret+=v[n];
        return ret;
    }
    double r,g,b;
    Vector3D v[5];
};
       
class Kubus
{
public:
    void Draw(){for(int n=0;n<7;++n) face[n].Draw();}
    Vector3D Centre()
    {
        Vector3D ret;
        for(int n=0;n<7;++n)
            ret+=face[n].Centre();
        return ret;
    }
    void MultiplyBy(Matrix m){for(int n=0;n<7;++n)face[n].MultiplyBy(m);}
    Face face[7];
};

class Rubiks
{
public:
    void Reset()
    {
        for(int n=0;n<64;++n) //Jumlah kubus sebanyak 64
        {
            int xi=n%4-1;
            int yi=((n-xi)/4)%4-1;
            int zi=((n-xi)/4)/4-1;
            double x=xi*1.1;
            double y=yi*1.1;
            double z=zi*1.1;
           
            kubus[n].face[0].r=.6;
            kubus[n].face[0].g=kubus[n].face[0].b=0;
           
            kubus[n].face[0].v[0].x=x-.5;        //Bawah
            kubus[n].face[0].v[0].y=y-.5;
            kubus[n].face[0].v[0].z=z-.5;
           
            kubus[n].face[0].v[1].x=x+.5;
            kubus[n].face[0].v[1].y=y-.5;
            kubus[n].face[0].v[1].z=z-.5;
           
            kubus[n].face[0].v[2].x=x+.5;
            kubus[n].face[0].v[2].y=y+.5;
            kubus[n].face[0].v[2].z=z-.5;
           
            kubus[n].face[0].v[3].x=x-.5;
            kubus[n].face[0].v[3].y=y+.5;
            kubus[n].face[0].v[3].z=z-.5;

           

            kubus[n].face[1].r=.10;
            kubus[n].face[1].g=.10;
            kubus[n].face[1].b=.10;
            kubus[n].face[1].v[0].x=x-.5;        //Atas
            kubus[n].face[1].v[0].y=y-.5;
            kubus[n].face[1].v[0].z=z+.5;
           
            kubus[n].face[1].v[1].x=x+.5;
            kubus[n].face[1].v[1].y=y-.5;
            kubus[n].face[1].v[1].z=z+.5;
           
            kubus[n].face[1].v[2].x=x+.5;
            kubus[n].face[1].v[2].y=y+.5;
            kubus[n].face[1].v[2].z=z+.5;
           
            kubus[n].face[1].v[3].x=x-.5;       
            kubus[n].face[1].v[3].y=y+.5;
            kubus[n].face[1].v[3].z=z+.5;

               
           
            kubus[n].face[2].r=kubus[n].face[2].b=kubus[n].face[2].g=.9;
           
            kubus[n].face[2].v[0].x=x-.5;        //Kiri
            kubus[n].face[2].v[0].y=y-.5;
            kubus[n].face[2].v[0].z=z-.5;
           
            kubus[n].face[2].v[1].x=x-.5;
            kubus[n].face[2].v[1].y=y-.5;
            kubus[n].face[2].v[1].z=z+.5;
           
            kubus[n].face[2].v[2].x=x-.5;
            kubus[n].face[2].v[2].y=y+.5;
            kubus[n].face[2].v[2].z=z+.5;
           
            kubus[n].face[2].v[3].x=x-.5;
            kubus[n].face[2].v[3].y=y+.5;
            kubus[n].face[2].v[3].z=z-.5;

                       

            kubus[n].face[3].r=kubus[n].face[3].g=.95;
            kubus[n].face[3].b=0;
            kubus[n].face[3].v[0].x=x+.5;        //Kanan
            kubus[n].face[3].v[0].y=y-.5;
            kubus[n].face[3].v[0].z=z-.5;
           
            kubus[n].face[3].v[1].x=x+.5;
            kubus[n].face[3].v[1].y=y-.5;
            kubus[n].face[3].v[1].z=z+.5;
           
            kubus[n].face[3].v[2].x=x+.5;
            kubus[n].face[3].v[2].y=y+.5;
            kubus[n].face[3].v[2].z=z+.5;
           
            kubus[n].face[3].v[3].x=x+.5;
            kubus[n].face[3].v[3].y=y+.5;
            kubus[n].face[3].v[3].z=z-.5;

                   
           
            kubus[n].face[4].b=1;
            kubus[n].face[4].r=kubus[n].face[4].g=0;
            kubus[n].face[4].v[0].x=x-.5;        //Depan
            kubus[n].face[4].v[0].y=y-.5;
            kubus[n].face[4].v[0].z=z-.5;
           
            kubus[n].face[4].v[1].x=x-.5;
            kubus[n].face[4].v[1].y=y-.5;
            kubus[n].face[4].v[1].z=z+.5;
           
            kubus[n].face[4].v[2].x=x+.5;
            kubus[n].face[4].v[2].y=y-.5;
            kubus[n].face[4].v[2].z=z+.5;
           
            kubus[n].face[4].v[3].x=x+.5;
            kubus[n].face[4].v[3].y=y-.5;
            kubus[n].face[4].v[3].z=z-.5;

                       
           
            kubus[n].face[5].g=.6;
            kubus[n].face[5].b=kubus[n].face[5].r=0;
           
            kubus[n].face[5].v[0].x=x-.5;    //Belakang
            kubus[n].face[5].v[0].y=y+.5;
            kubus[n].face[5].v[0].z=z-.5;
           
            kubus[n].face[5].v[1].x=x-.5;
            kubus[n].face[5].v[1].y=y+.5;
            kubus[n].face[5].v[1].z=z+.5;
           
            kubus[n].face[5].v[2].x=x+.5;
            kubus[n].face[5].v[2].y=y+.5;
            kubus[n].face[5].v[2].z=z+.5;
           
            kubus[n].face[5].v[3].x=x+.5;
            kubus[n].face[5].v[3].y=y+.5;
            kubus[n].face[5].v[3].z=z-.5;

       
           
        }
    }
    void Draw()
    {
        for(int n=0;n<64;++n) kubus[n].Draw();
    }

   

    void MakeMove(char k,bool fast)
    {
        Matrix m;
        for(int x=0;x<4;++x)
            for(int y=0;y<4;++y)
                m.l[x][y]=0;
   
        double ang=fast?3.14159265/5.0:3.14159265/50.0;
   
        switch(k)
        {
        case(KIRI):
        case(KIRI2):
        case(KIRI3):
        case(KIRI4):           
            m.l[0][0]=1;
            m.l[1][1]=cos(ang);
            m.l[1][2]=sin(ang);
            m.l[2][1]=-sin(ang);
            m.l[2][2]=cos(ang);
            m.l[2][2]=cos(ang);
            break;
        case(KANAN):
        case(KANAN2):
        case(KANAN3):
            m.l[0][0]=1;
            m.l[1][1]=cos(ang);
            m.l[1][2]=-sin(ang);
            m.l[2][1]=sin(ang);
            m.l[2][2]=cos(ang);
            break;
        case(ATAS):
        case(ATAS2):
        case(ATAS3):
            m.l[2][2]=1;
            m.l[0][0]=cos(ang);
            m.l[0][1]=-sin(ang);
            m.l[1][0]=sin(ang);
            m.l[1][1]=cos(ang);
            break;
        case(BAWAH):
        case(BAWAH2):
        case(BAWAH3):
          case(BAWAH4):
            m.l[2][2]=1;
            m.l[0][0]=cos(ang);
            m.l[0][1]=sin(ang);
            m.l[1][0]=-sin(ang);
            m.l[1][1]=cos(ang);
            break;
        case(DEPAN):
        case(DEPAN2):
        case(DEPAN3):
        case(DEPAN4):
            m.l[1][1]=1;
            m.l[0][0]=cos(ang);
            m.l[0][2]=sin(ang);
            m.l[2][0]=-sin(ang);
            m.l[2][2]=cos(ang);
            break;
        case(BELAKANG):
        case(BELAKANG2):
        case(BELAKANG3):
            m.l[1][1]=1;
            m.l[0][0]=cos(ang);
            m.l[0][2]=-sin(ang);
            m.l[2][0]=sin(ang);
            m.l[2][2]=cos(ang);
            break;
        }

        long t0=glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME);
        for(int t=0;t<(fast?5:25);++t)
        {
            for(int n=0;n<64;++n)
            switch(k)
            {
            case(KIRI):
            case(KANAN3):
                if(kubus[n].Centre().x<-1) kubus[n].MultiplyBy(m);
                break;
            case(KANAN):
            case(KIRI3):
                if(kubus[n].Centre().x>+1) kubus[n].MultiplyBy(m);
                break;
            case(KIRI2):
            case(KANAN2):
                if(kubus[n].Centre().x>-1 && kubus[n].Centre().x<+1) kubus[n].MultiplyBy(m);
                break;
            case(ATAS):
            case(BAWAH3):
                if(kubus[n].Centre().z>+1) kubus[n].MultiplyBy(m);
                break;
            case(BAWAH):
            case(ATAS3):
                if(kubus[n].Centre().z<-1) kubus[n].MultiplyBy(m);
                break;
            case(ATAS2):
            case(BAWAH2):
                if(kubus[n].Centre().z<+1 && kubus[n].Centre().z>-1) kubus[n].MultiplyBy(m);
                break;
            case(DEPAN):
            case(BELAKANG3):
                if(kubus[n].Centre().y<-1) kubus[n].MultiplyBy(m);
                break;
            case(BELAKANG):
            case(DEPAN3):
                if(kubus[n].Centre().y>+1) kubus[n].MultiplyBy(m);
                break;
            case(DEPAN2):
            case(BELAKANG2):
                if(kubus[n].Centre().y<+1 && kubus[n].Centre().y>-1) kubus[n].MultiplyBy(m);
                break;
            }
            KotakMoving();
            while(glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME)<t0+t*10);
        }
    }
    Kubus kubus[64];
} RKubus;

int main(int argc,char** argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
    glutInitWindowSize(500,500);
    glutInitWindowPosition(300,100);
    glutCreateWindow("Rubik's Kubus");
    glutReshapeFunc(UkuranLayar);
    glutDisplayFunc(KotakMoving);
    glutKeyboardFunc(PutarRubik);
    glutMotionFunc(GerakMouse);
    glutMouseFunc(KlikDrag);

    RKubus.Reset();
   
    glutMainLoop();
    return 0;
}

void UkuranLayar(int x,int y)
{
    if(x!=500 || y!=500) //untuk mengunci ukuran window di 500x500
    {
        glutReshapeWindow(500,500);
        return;
    }
   
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
        gluPerspective(60,1,1,100);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}


void KotakMoving() //fungsi membuat tanda kotak pergerakan
{
    glClearColor(0,2,.4,.5);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
   
    glLoadIdentity();   
    gluLookAt(7*sin(phi)*cos(theta),-7*cos(phi)*cos(theta),7*sin(theta),0,0,0,0,0,1);


    glPushMatrix();
        glLineWidth(4); //tebal garis kotak moving
        glColor3d(0,0,0); //warna garisnya
        if(GerakanKotak<4) //kondisi pergerakannya
        {
            glScaled(1.1,4.7,4.7);
            glTranslated(GerakanKotak-1,0,0);
        }
        if(GerakanKotak>=4 && GerakanKotak<8)
        {
            glScaled(4.7,1.1,4.7);
            glTranslated(0,GerakanKotak-5,0);   
        }
        if(GerakanKotak>=8)
        {
            glScaled(4.7,4.7,1.1);
            glTranslated(0,0,GerakanKotak-9);
        }
        glutWireCube(1);
    glPopMatrix();
    RKubus.Draw();
    glutSwapBuffers();
}

void PutarRubik(unsigned char k,int x,int y) //fungsi untuk memutar warna-warna kubus
{
    if(k==CHANGEMOVE)
    {
        ++GerakanKotak;
        GerakanKotak%=12;
        glutPostRedisplay();
        return;
    }
    if(k==MAKEMOVE)
    {
        if(GerakanKotak==0) RKubus.MakeMove(KIRI,false);
        if(GerakanKotak==1) RKubus.MakeMove(KIRI2,false);
        if(GerakanKotak==2) RKubus.MakeMove(KIRI3,false);
        if(GerakanKotak==3) RKubus.MakeMove(KIRI4,false);
       
       
        if(GerakanKotak==4) RKubus.MakeMove(DEPAN,false);
        if(GerakanKotak==5) RKubus.MakeMove(DEPAN2,false);
        if(GerakanKotak==6) RKubus.MakeMove(DEPAN3,false);
        if(GerakanKotak==7) RKubus.MakeMove(DEPAN4,false);
       
        if(GerakanKotak==8) RKubus.MakeMove(BAWAH,false);
        if(GerakanKotak==9) RKubus.MakeMove(BAWAH2,false);
        if(GerakanKotak==10) RKubus.MakeMove(BAWAH3,false);
        if(GerakanKotak==11) RKubus.MakeMove(BAWAH4,false);
        return;
    }
}

void GerakMouse(int x,int y)
{
    theta=(y-dragstarty)/100.0+theta0;
    phi=(dragstartx-x)/50.0+phi0;
   
    if(theta<-1.50) theta=-1.50;
    if(theta>1.50) theta=1.50;
    glutPostRedisplay();
}

void KlikDrag(int b,int s,int x,int y)
{
    if(s==GLUT_DOWN)
    {
        theta0=theta;
        phi0=phi;
        dragstartx=x;
        dragstarty=y;
    }
}

Gambar dibawah ini adalah tampilannya saat dijalankan.

Read More